وصف
مركبة مرشدين تلقائية (AGV) هي مركبة موجهة تلقائيًا تستخدم على نطاق واسع في الإنتاج الصناعي ، وتخزين اللوجستيات ، والتعامل مع أمتعة المطار وغيرها من السيناريوهات . AGV يحقق وظائف الاستقلال المستقلة ونقلها من خلال دمج أنظمة التنقل ، والقيادة ، وآليات حماية الطاقة. أنظمة إدارة المستودعات (WMS) وأنظمة جدولة الروبوت (RCS) ، وتدرك الجدولة الذكية والتشغيل الفعال .
سمات
التكيف مع احتياجات تخطيط المسارات المتنوعة
إن أنظمة الملاحة بالليزر والبصرية والمغناطيسية التي تستخدم عادةً من قبل AGVs لها قدرات التعرف على المسار عالي الدقة . أخذ التنقل بالليزر كمثال ، يتم تحقيق المواقع المكانية من خلال رأس المسح البصري 360 درجة مع التعرف على الكاميرا والتقدير بشكل عام ، ويمكن أن يتم التحكم في الخطأ بشكل عام في ± 10mm {} حدد بدقة العلامات أو خطوط المسار في بيئة ديناميكية ، مع القدرة على التكيف القوية .
أنظمة استشعار متعددة
تم تجهيز AGVs بأنواع متعددة من أجهزة الاستشعار مثل رادار الليزر والأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية ، والتي يمكن أن تحقق الكشف عن العقبات في الوقت الفعلي ضمن نطاق من 0 .} 3 ~ 3 أمتار ، وضبط مسار القيادة في الوقت الحقيقي مع خوارزميات تجنب العقبة. مناسبة للتعاون عالي الكثافة للآلة البشرية أو سيناريوهات التشغيل الديناميكي.
العمارة المعيارية
تحتوي AGVs على واجهات اتصال موحدة (مثل CAN ، EtherCat أو Modbus) ، والتي يمكن ربطها بأنظمة المعلومات مثل WMS و MES لتحقيق استقبال أوامر تلقائي وتحديثات المسار الديناميكي {{0}
الوسم : مركبة مرشدين تلقائية (AGV) ، الصين المصنّعين للمركبات التلقائية (AGV) والموردين والمصنع, نظام النحاس الآلي, نظام اللحام الآلي, التعديل التحديثي الأتمتة لأنظمة الامتثال لمعايير إدارة القوى العاملة, أتمتة لتوفير العمل التعديل التحديثي, نظام أتمتة التعدين, نظام الأتمتة اللاسلكي
