وصف
الروبوتات المتنقلة ذاتية الحكم (AMRs) هي أجهزة ذكية ذات قدرات تنقل مستقلة وإدراك بيئي ، وتستخدم على نطاق واسع في التصنيع ، والمستودعات ، والرعاية الطبية ، وتجارة التجزئة . AMR تستخدم أجهزة استشعار متعددة مثل التحديثات ، ومستشعرات بالموجات فوق الصوتية ، ومقاييسها في التقييم ، ومضايقات في التقييم ( وتخطيط المسار الديناميكي دون الاعتماد على المسارات الثابتة . يتضمن هيكله نظام محرك أقراص ونظام تحكم ونظام استشعار ، يدعم تجنب العقبات المستقلة وتنفيذ المهمة .
سمات
الإدراك البيئي في الوقت الحقيقي وقدرات تحسين المسار المستقل
تم تجهيز AMRs بأنظمة متعددة المستشعرات مثل رادار الليزر ، وكاميرات الاستريو ، و IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) ، وما إلى ذلك . ، مع خوارزميات SLAM لتحقيق هذه الأسلوب في التصميم في مواد التعقيد في مواد التعقيد. البيئات .
النشر والتوافق المرن مع أنظمة المنشأة الحالية
مقارنةً بـ AGVs ، لا تعتمد AMRs على الشرائط المغناطيسية أو المسارات أو رموز QR ، ودعم التنقل الحرة في المساحات التي لا تتطلب تعديلات أجهزة واسعة النطاق ، وعادة ما تكون دورة النشر ما بين 1 و 3 أسابيع. عن طريق الإرساء مع بروتوكولات نظام WMS و MES (مثل MQTT ، REAK API) التتبع ، تقليل تكاليف تطوير النظام .
آلية السلامة متعددة المستويات
تم تجهيز AMRs مع رادار الليزر 360 درجة وكاميرات الكشف عن العقبات وأنظمة التحكم في منطق حاجز السلامة . يغطي نطاق الكشف 1 . 5 ~ 3 . 0 متر ، مع تحذير إقليمي ووظائف التباطؤ التلقائي ، ويمكن تجنب الأفراد والسلع ديناميكية في الوقت المناسب. تحقق AMRs من الدرجة الصناعية أعلى مستوى من السلامة التعاونية للآلة البشرية من خلال التوقف الإلكتروني (توقف الطوارئ) وأنظمة التحكم في مستوى PL-D (مستوى الأداء) ، مما يقلل من احتمال حدوث حوادث الاصطدام وحوادث القرص أثناء عمليات المناولة.
تصور البيانات مدفوعة
تقوم AMRs بجمع البيانات مثل حالة التشغيل ، والطاقة ، ومعدل إكمال المهمة ، وكفاءة المسار ، وما إلى ذلك . في الوقت الفعلي ، وقم بتحميلها على نظام إدارة السحابة من خلال نظام التحكم المدمج لتحقيق الرقمنة في عملية التشغيل ({2}} ، يمكن أن يزيد تطبيق AMRS من استخدام المعدات بنسبة 18 ٪ ، مما يقلل من معدل الخطأ في Handling Prace 35 ٪ ، وقصير invountor
الوسم : روبوتات متنقلة مستقلة (AMRS) ، مصنعي الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRS) والموردين والمصنع, نظام اللحام الآلي, التعديل التحديثي الأتمتة لأنظمة الامتثال لمعايير إدارة القوى العاملة, نظام أتمتة السيارات, الحوسبة الحافة في نظام التشغيل الآلي, أتمتة لتوفير العمل التعديل التحديثي, نظام الأتمتة اللاسلكي
