وصف
Gantry ذات الحزمة العمودية المزدوجة هي معدات رفع تستخدم في معالجة المواد الثقيلة ، وتستخدم على نطاق واسع في المنافذ ، والمستودعات ، ومطاحن الصلب ، ومواقع البناء والأماكن الأخرى . يتكون هيكلها من اثنين من الحزم الرئيسية العمودية وأعمدة الدعم المتعددة لتشكيل إطار بوابة مستقرة. المعالجة الأفقية والعمودية للمواد . تم تجهيز القاع مع بكرات أو عجلات مطاطية لتسهيل حركة المعدات على الأرض والتكيف مع بيئات العمل المختلفة .
سمات
بنية العمود المزدوج
يستخدم Gantry ذات الحزمة العمودية المزدوجة عمودًا رأسيًا وحزمة لتشكيل بنية الإطار الرئيسية ، والتخطيط الكلي هو إطار جامد من Gantry مغلق . مقارنةً ببنية العمود المفرد ، يمكن للعمود المزدوج أن يحسن بشكل فعال من صلابة الانحناء ومقاومة الطول في الطول في المدى . يتم زيادة الحمل ، ويتم زيادة الصلابة الثابتة للهيكل الكلي بحوالي 25 ٪ ~ 30 ٪ . يتيح هذا التحسين الهيكلي الحفاظ على تشوه جانبي ضمن ± 0 . 1 مم تحت حالة امتداد جانبي لأكثر من 2 متر ، وهو ما يناسب سيناريوس التلقائيات التي تتطلب كل من الأحمال الثقيلة.
نظام دليل الأسطوانة
يستخدم هذا المنتج أدلة الأسطوانة كأزواج انزلاقية لتحقيق الحركة الخطية منخفضة الاحتكاك على طول الحزمة والاتجاه الرأسي . مقارنةً بالأدلة المنزلق ، يمكن تقليل معامل الاحتكاك الديناميكي لآلية الأسطوانة إلى أقل من 0 . 02 البيئات . مع تشفير عالي الدقة (دقة تصل إلى 0 . 001mm) ونظام محرك المؤازرة ، يمكن التحكم في دقة تحديد المواقع الإجمالية في ± 0.05 مم ، وخطأ في تحديد المواقع المتكرر أقل من 0.02 مم. لا يزال بإمكانه الحفاظ على اتساق مسار عالي في ظل ظروف السكتة الدماغية الكبيرة ، وتلبية احتياجات الحركة التعاونية متعددة المحاور.
تنفيذ حركة مركب متعدد الدرجات
يدمج المشغل المثبت على الحزمة محركات المؤازرة ، والمخفضات ومكونات الإرسال ، والتي يمكن أن تدرك مجموعة متنوعة من أوضاع الحركة الخطية أو الدورانية . يمكن أن تدعم وحدة محرك الأقراص 3 ~ 6 التوسعات المحورية ، ويمكن أن تصل الحد الأقصى للسكتة الدماغية إلى أكثر من 3000 مم .. توجيهات y في نفس الوقت ، والتي يمكن أن تكمل العمليات متعددة الوظائف مثل الاستيعاب والتعامل والدوران والمواقع . يتم إرسال تعاون محور النظام بشكل موحد عن طريق وحدة تحكم الحركة والتحكم فيها بواسطة بروتوكول اتصال الحافلة (مثل ethercat) للتأكد من أن خطأ التزامن متعدد الأسعار من 0. يتحقق التتبع تحت مسارات معقدة.
الوسم : قبة شعاع شعاع عمودي مزدوج ، الصين مزدوج العمودي شركات تصنيع رولر رولر ، الموردين ، المصنع, روبوت جانيري من السفر الجوي
