وصف
ذراع روبوت Gantry هو روبوت صناعي مبني على نظام إحداثيات مستطيلة (نظام الإحداثيات الديكارتية) ، والذي يستخدم على نطاق واسع في خطوط الإنتاج الآلية ، ومعالجة المواد ، والتجميع ، والتغليف ، وحقول أخرى ، . يتكون هيكله عادة من اثنين أو أكثر من العوارض الرئيسية العمودية ، وعوارض متقاطعة ، ودعم الأعمدة ، ودعم أنظمة {1} محاور x و y و z ، مع إمكانيات تحديد المواقع عالية الدقة والمتكررة .
سمات
دقة تحديد المواقع العالية وقدرة التحكم في التكرار
يستخدم Arm Robot Gantry محركات المؤازرة ومسامير الكرة عالية الدقة أو أنظمة محرك رف التروس لتحقيق دقة تحديد موقع المحور الخطي لـ ± 0 . 02 مم ، ويتم الحفاظ على دقة التكرار بشكل عام في نطاق الهيكل المُصنّع بشكل رئيسي إلى النطاق الصلح من ± 0 . 05mm {{6} تشوه. في الوقت نفسه ، تتبنى وحدة التحكم نظام ملاحظات الحلقة المغلقة ويجمع بين تشفير الليزر لتصحيح انحراف المسار في الوقت الفعلي.
يدعم نطاق السفر الكبير وتشغيل الحمل العالي
مقارنة مع الأسلحة الآلية المفصلية التقليدية ، فإن ذراع روبوت Gantry لديها نطاق حركة أكبر في اتجاهات X و Y ، وتستر على ما يصل إلى 320 مترًا في المحور السيني ، و 15 مترًا في المحور الصغرى ، و 1 .} 5 أمتار في المحور z {} يرجع عدد الأحمال البالغة 700 كجم . بشكل أساسي إلى التصميم الصارم للسكك الحديدية الدليل وهيكل محرك متزامن ثنائي ، وهو مناسب للمهام مثل التعامل أو اللحام أو قطع الشغلات الكبيرة أو الثقيلة.
بنية موحدة
يتبنى ذراع الروبوت الروبوت Gantry تصميم البناء المعياري . تشمل مكوناته الأساسية الوحدات الخطية ، وأنظمة التحكم الإلكترونية ، ونقل الرف ، ومحركات المؤازرة ، وما إلى ذلك . ، وكلها تتبنى مواصفات عالمية وواجهات قياسية وتتميز بنسبة 4 ٪ من التكلفة. أن الروبوتات متعددة المفصلات ، وتردد الصيانة أقل أيضًا .
احتلال مساحة صغيرة
يتم تثبيت ذراع روبوت Gantry بشكل أساسي في الجزء العلوي من المعدات أو في الإطار . مسار الحركة موازٍ للأرض ، ويمكنه إكمال مسافة طويلة الأفق أو العمودي مهام المعالجة من خلال أكثر من 30 ٪} {} {2} تم توسيع عدد المحاور (مثل 3 محاور تم توسيعها إلى 4 محاور أو 6 محاور) ، وضبط منطق المسار والمهمة من خلال البرمجة للتكيف مع الاحتياجات المتغيرة من مجموعات مختلفة وأحجام مختلفة من قطع العمل .
الوسم : ARM Robot Gantry ، مصنعي ذراع الروبوت الصيني ، المصنع ، المصنع, روبوت جانيري من السفر الجوي
